СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие............................................................................................................................3

Глава 1. Передаточные функции цифровых регуляторов для оптимальных по
быстродействию систем с линейными объектами регулирования .......................................... 5
1.1. Передаточные функции оптимальных цифровых регуляторов для систем с объектами регулирования второго порядка при ступенчатом входном воздействии.................................5
1.2. Передаточные функции оптимальных цифровых регуляторов для систем с объектами регулирования третьего порядка при ступенчатом входном воздействии..............................15
1.3. Определение оптимальных управляющих воз» действий на линейные объекты регулирования...................................................................................................................... 34
1.4. Определение передаточных функций оптимальных цифровых регуляторов для систем с объектами регулирования высокого порядка при ступенчатом входном воздействии...........56
1.5. Передаточные функции оптимальных цифровых регуляторов при линейно
изменяющемся входном воздействии....................................................................................70
1.6. Передаточные функции оптимальных цифровых. регуляторов при
линейно-квадратичном входном воздействии ......................................................................85
1.7. Передаточные функции оптимальных цифровых регуляторов для систем с объектами регулирования, имеющими форсирующие звенья .............................................................. 101
1.8. Определение оптимальных управляющих воздействий, формируемых цифровыми регуляторами с неравномерным шагом квантования........................................................... 107
1.9. Учет ненулевых начальных условий по скорости......................................................... 116

Глава 2. Анализ и синтез систем управления с цифровыми регуляторами при произвольных входных воздействиях .........................................................................................................122
2.1 Структурные схемы и анализ точности систем управления при произвольных входных воздействиях .......................................................................................................................122
2.2. Идентификация параметров объектов регулирования и настройка
цифровых регуляторов........................................................................................................ 136
2.3. Учет насыщения в системах управления с цифровыми регуляторами ......................... 149
2.4. Анализ систем управления с цифровыми регуляторами в частотной области ............. 180
2.5. Структурное моделирование систем управления на микро-ЭВМ .................................198

Глава 3. Цифровые регуляторы для систем управления при
произвольных входных воздействиях ................................................................................. 203
3.1. Особенности реализации оптимальней цифровых регуляторов ....................................203
3 2. Регуляторы, оптимальные при ступенчатых вводных воздействиях .............................206
3 3. Регуляторы, оптимальные при линейно изменяющихся воздействиях ..........................222
3.4. Регуляторы с переменным шагом квантовании ........................................................... 235
3.5. Построение цифровых регуляторов на микропроцессорах ...........................................239

Глава 4. Устройства прямого цифрового управления двухфазными
асинхронными двигателями ............................................................................................... 244
4.1. Особенности цифрового управления двухфазным асинхронным двигателем................244
4.2. Методы и устройства цифрового управления двухфазным асинхронным двигателем.. 247
Список литературы..............................................................................................................276