СОДЕРЖАНИЕ

Оглавление
Предисловие ........................................................................................................................ 3

ВВЕДЕНИЕ...........................................................................................................................5

ГЛАВА 1. Что нужно знать программисту о микроконтроллерах семейства i8051 ................9
1.1. Общие сведения об архитектуре i8051............................................................................9
1.2. Правила записи команд микроконтроллера семейства i8051 на Ассемблере.................14
1.3. Форматы и способы адресации данных.........................................................................16
1.4. Форматы и способы адресации команд.........................................................................19
1.5. Команды пересылки информации.................................................................................21
1.6. Команды поразрядной обработки информации.............................................................23
1.7. Команды арифметических операций.............................................................................26
1.8. Управляющие команды.................................................................................................28

ГЛАВА 2. Директивы ассемблера для микроконтроллеров семейства i8051........................ 32
2.1. Общие понятия о процессах трансляции и компоновки................................................32
2.2. Обработка имен транслятором и компоновщиком.........................................................36
2.3. Директивы резервирования памяти и инициализации данных.......................................43
2.4. Использование выражений в операндах........................................................................46
2.5. Директивы условной трансляции..................................................................................47
2.6. Директивы подстановок................................................................................................49
2.7. Директивы управления вводом и выводом....................................................................53

ГЛАВА 3. Кросс-средства фирмы 2500 A.D. Software, Inc. для семейства i8051....................58
3.1. Общие сведения по пакету программ.............................................................................58
3.2. Работа с транслятором...................................................................................................60
3.3. Сообщения транслятора об ошибках..............................................................................62
3.4. Работа с библиотекарем.................................................................................................66
3.5. Сообщения библиотекаря об ошибках............................................................................71
3.6. Работа с компоновщиком (редактором связей)..............................................................72
3.7. Как вычисляются адреса при компоновке модулей........................................................77
3.8. Сообщения компоновщика об ошибках.........................................................................78
3.9. Форматы некоторых файлов...........................................................................................84

ГЛАВА 4. Программирование арифметических действий ....................................................88
4.1. Кодирование информации в микроконтроллере............................................................88
4.2. Арифметические действия с большими числами...........................................................94
4.3. Арифметические действия с отрицательными числами...............................................100
4.4. Контроль точности при программировании арифметических операций..................... 103

ГЛАВА 5. Программирование вычисления функций......................................................... 108
5.1. Возведение в квадрат и извлечение квадратного корня...............................................108
5.2. Переход от десятичной системы счисления к двоичной и обратно..............................112
5.3. Вычисление функций при помощи таблиц..................................................................118
5.4. Вычисление обратной функции по таблице прямой функции.....................................125
5.5. Компенсация систематических погрешностей при помощи таблиц.............................130

ГЛАВА 6. Программирование фильтрации сигналов.........................................................134
6.1. Особенности цифровой фильтрации сигналов............................................................134
6.2. Программирование простейших фильтров нижних частот...........................................136
6.3. Программирование фильтра для оценки параметров сигнала......................................139
6.4. Программирование медианного фильтра.....................................................................142

ГЛАВА 7. Программирование взаимодействия с внешними устройствами .......................149
7.1. Общие вопросы взаимодействия.................................................................................149
7.2. Порядок выполнения прерываний в микроконтроллерах семейства i8051...................151
7.3. Синхронизация работы программы внешним или внутренним сигналом................... 153
7.4. Программирование приема информации от датчиков................................................. 159
7.5. Программирование выдачи команд на исполнительные устройства............................161
7.6. Программирование ввода и вывода информации для пользователя.............................163

ГЛАВА 8. Несколько рекомендаций о стиле программирования........................................169
8.1. Стиль программирования и использование ресурсов...................................................169
8.2. Оформление исходного текста программы...................................................................171
8.3. Системы обозначений, выражения и простые подстановки.........................................173
8.4. Применение подпрограмм и сложных текстовых подстановок.....................................175

Заключение........................................................................................................................ 179

Приложение 1. Перечень команд семейства i8051, упорядоченный по кодам операций ... 181
Приложение 2. Сводка команд i8051 в алфавитном порядке..............................................187