СОДЕРЖАНИЕ

Введение .....................................................................................................................................3
1. Системы малой автоматизации ............................................................................................... 5
1.1. Предпосылки создания систем малой автоматизации .......................................................... 5
1.2. Основные понятия о распределенных системах управления................................................. 9
1.3. Основные понятия о локальных вычислительных сетях ......................................................13
1.4. Основные понятия о системах малой автоматизации ..........................................................18
2. Командно-информационные сети ..........................................................................................26
2.1. Основные понятия.............................................................................................................. 26
2.2. Диспетчеры персонального компьютера .............................................................................29
2.3. Способы управления доступом к каналу сети RS485 ..........................................................39
2.4. Диспетчеры периферийных станций................................................................................... 47
2.5. Формат фреймов и общий алгоритм работы CI-LAN........................................................... 51
2.6. Тестовая программа контроллера станции CI-LAN .............................................................57
3. Схемотехника универсальных технологических контроллеров............................................... 62
3.1. Предпосылки создания универсальных технологических контроллеров.............................. 62
3.2. Основные понятия и тенденции развития TMCS ................................................................63
3.3. Технические требования к главному микроконтроллерному модулю TMCS .......................69
3.4. Обобщенная функциональная схема центрального микроконтроллерного модуля ............. 70
3.5. Супервизоры питания и охранные таймеры ........................................................................73
3.6. Таймеры реального времени ...............................................................................................83
3.7. Устройства ввода/вывода и расширения .............................................................................95
3.8. Аналого-цифровые преобразователи ADC .........................................................................105
3.9. Цифроаналоговые преобразователи ...................................................................................119
4. Проектирование систем малой автоматизации .....................................................................149
4.1. Выбор микроконтроллеров для систем малой автоматизации........................................... 149
4.2. Эволюционный контроллер ..............................................................................................172
4.3. Вариант универсального контроллера ...............................................................................178
4.4. Мощный универсальный технологический контроллер на микроконтроллере Cygnal .......183
4.5. Универсальная «слотовая» система сбора данных на микроконтроллерах фирмы Cygnal.. 187
4.6. Специализированные технологические контроллеры-фотодатчики ...................................198
4.7. Базовая программа системы малой автоматизации............................................................ 207
Список обозначений и сокращений .........................................................................................237
Литература .............................................................................................................................. 240