Цифровые системы управления

А. Водовозов. Цифровые элементы систем автоматики. Учебное пособие.
I.П. Барбаш. М.П. Благодарная, - Основи цифрових систем.
В.И Гостев Системы управления с цифровыми регуляторами.
Олссон Г., Пиани Д.Цифровые системы автоматизации и управления.